有些人担心自己筋骨僵硬，恐怕承受不起瑜伽种种怪姿势的“折磨”，其实这种顾虑没有必要。
“瑜伽体位法”（ASANA），是指在某一个舒适的动作或姿势上维持一段时间，藉由一些扭曲伸展的静态动作，刺激腺体，按摩内脏，有松弛神经及肌肉、强健身体的功效。
据说这些体位法是古代的瑜伽修行者在喜马拉雅山上观察动物活动、休息的动作，模仿而得。瑜伽各派别创造的体位法成千上万，真正流传下来、经常被拿来练习的只有数十种，例如：眼镜蛇式、孔雀式、鱼式、蝗虫式等。最常见的瑜伽体位法恐怕是“莲花坐式”，打坐的时候上身挺直，两只脚背压在大腿上，当然这对很多人而言并不容易做到。
通常初学者的第一课是“呼吸”。瑜伽强调以鼻子来呼吸，平和缓慢的深呼吸可以让紧张的身心松弛下来。每练习一个体位法，都有相应的呼吸方式，有时要求身体保持某种姿势，自然地呼吸，有时则配合动作屏息数秒钟。
练习瑜伽体位法之前要先做热身运动，柔软筋骨、关节、肌肉，以免练习时拉伤。筋骨不易放松的部位要多做热身，初学者更应该多做。
练习体位法之后，还要做全身按摩，尤其是关节部位。按摩可以舒缓肌肉，促进血液循环，还可以趁机排除体内毒素，恢复身体机能。按摩完毕后应平躺在地上，全身放松休息数分钟。
瑜伽有大量扭曲和伸展躯干、四肢的动作，因此服装要宽松。饭后两小时内不应该练。鼻孔不通畅时影响呼吸，有许多体位法也不宜练习。此外女性在月经、怀孕及产后一个月内应该停止练习。练习的场所需要安静、空气流通。瑜伽不像有氧舞蹈或慢跑，可以自己随意练习。呼吸有方法，体位法的练习也有一定的程序和进度，想学好瑜伽，应该求助于专业的老师。
瑜伽对于降低血压、减轻背痛、关节痛等症状的效果不错。医学界开始注意瑜伽对心脏和神经疾病方面的功效，甚至研究以瑜伽对抗癌症化疗的痛苦。然而与其将瑜伽视为治病救星，不如单纯地把它作为释放压力、调节身心的生活方式。
